Classificada como Paisagem Protegida Local, a Rocha da Pena apresenta uma silhueta topográfica notável da paisagem do Geoparque com o seu planalto culminando a cerca de 480 m de altitude e a sua cornija de cerca de 2 km de comprimento, escarpada em calcários do Jurássico. Localizada na transição entre a Serra e o Barrocal, a Rocha da Pena corresponde a um relevo estrutural residual, com um alinhamento Este-Oeste resultante da interligação de condicionantes litológicas, estratigráficas, tectónicas, geomorfológicas, hidrológicas e climáticas.

Este sítio abrange terrenos pertencentes ao Maciço Antigo e à Bacia Algarvia, abrangendo unidades litostratigráficas com idades compreendidas entre o topo do Carbónico Inferior e o Quaternário, embora com duas grandes lacunas estratigráficas.

A Rocha da Pena, com o seu relevo cársico conservado ao longo do tempo, revela-se assim como um geomonumento de reconhecido interesse multidisciplinar, tanto de um ponto de vista da sua geodiversidade como da sua biodiversidade.