O maciço rochoso da Rocha dos Soidos destaca-se na paisagem pela sua escarpa proeminente no topo de uma elevação culminando aos 467 m, assemelhando-se à proa de um navio de onde se tem uma vista panorâmica para a Serra do Caldeirão. Este relevo  resulta de erosão diferencial que talhou as formações argilo-margosas Hetangianas e o Complexo Vulcano-Sedimentar, pondo em destaque uma cornija de dolomitos correspondente a um depósito lenticular do Grupo Grés de Silves na zona de Amorosa .

Neste relevo, encontram-se algumas rochas ígneas, que consistem em filões essencialmente basálticos, cuja formação parece estar associada à do Maciço de Monchique, enquanto outras correspondem provavelmente a escoadas sinsedimentares, doleríticas, pós-triássicas, associadas à Província Magmática do Atlântico Central.