A gruta de Vale Telheiro é conhecida pelas populações locais há várias décadas e sabe-se que dela eram retiradas estalactites e outras formações. As primeiras pesquisas documentadas corresponderam às realizadas na década de 60 do século XX pela arqueóloga Isilda Martins. 

A gruta desenvolveu-se no megalapiás de Vale Telheiro da primeira sala partem diferentes ramificações e a progressão revela-se complexa, com diversas condutas irregulares, desníveis e câmaras, que lhe conferem uma estrutura labiríntica. Atendendo ao seu desenvolvimento e características esta é uma das grutas mais apreciadas e visitadas pelos espeleólogos no Algarve, em que foi uma opção habitual para a realização de visitas guiadas e acções de formação/sensibilização.

Em 2016, esta Gruta foi reconhecida, através de uma publicação na Revista Science, como hotspot de biodiversidade subterrânea a nível mundial, uma classificação que implica a existência de mais de 20 espécies cavernícolas, Existem atualmente mais de 25 espécies cavernícolas reconhecidas e registadas nesta gruta, incluindo várias endémicas das quais se destaca o pseudoescorpião-gigante Titanobochica magna.

The Vale Telheiro cave has been known to local populations for several decades and it is known that stalactites and other formations were removed from it. The first documented research corresponded to that carried out in the 60s of the 20th century by archaeologist Isilda Martins.

The cave developed in the megalapiás of Vale Telheiro. From the first room different branches depart and the progression appears complex, with several irregular ducts, gaps and chambers, which give it a labyrinthine structure. Given its development and characteristics, this is one of the most appreciated and visited caves by cavers in the Algarve, where it was a common option for carrying out guided tours and training/awareness-raising activities.

In 2016, this cave was recognized, through a publication in Science Magazine, as a hotspot of underground biodiversity worldwide, a classification that implies the existence of more than 20 cave species. There are currently more than 25 cave species recognized and registered in this cave, including several endemics, including the giant pseudoscorpion Titanobochica magna.